📘 UD3 P2 CA3.2 – Actuadores en Inteligencia Artificial

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
▪ CA3.2 – Conocer e identificar los tipos básicos de actuadores utilizados en la inteligencia artificial.

1. ¿Qué es un actuador?

Un actuador es un dispositivo que recibe una orden digital de un sistema de IA y la transforma en una acción física sobre el entorno.

• Mientras que los sensores son los sentidos de las máquinas, los actuadores son sus músculos.
• Sin actuadores, un sistema inteligente podría interpretar datos, pero nunca responder ni interactuar con el mundo real.

👉 Ejemplo: un coche autónomo recibe la señal de frenar → el actuador hidráulico aplica fuerza a los frenos.

🔦 Tipos de actuadores

💡 Actuadores visuales

• Pantallas LED o LCD → muestran texto, iconos o gráficos.
• Luces LED → indican estados, alertas o resultados.
  👉 Ejemplo: la micro:bit muestra un icono de piedra, papel o tijeras en su matriz LED.

🔊 Actuadores sonoros

• Zumbadores o altavoces → emiten pitidos, música o mensajes de voz.
  👉 Ejemplo: un robot educativo avisa con un pitido cuando detecta un obstáculo.

⚙️ Actuadores mecánicos

• Motores eléctricos → convierten energía en movimiento (ruedas, brazos robóticos).
• Servomotores → permiten giros controlados en ángulos concretos.
• Motores paso a paso → usados en impresoras 3D para movimientos precisos.
  👉 Ejemplo: un brazo robótico recoge objetos en una cadena de montaje.

🌬️ Actuadores neumáticos e hidráulicos

• Funcionan mediante aire comprimido o fluidos para mover piezas grandes o pesadas.
  👉 Ejemplo: en la industria, una prensa hidráulica controlada por IA.

🔐 Actuadores especiales

• Vibradores → feedback háptico (en mandos o móviles).
• Relés electrónicos → permiten encender o apagar circuitos.
• Actuadores de temperatura → resistencias o ventiladores que modifican el calor de un sistema.
  👉 Ejemplo: un móvil vibra como respuesta a una notificación.

2. Funcionamiento básico de un actuador

1. La IA procesa los datos recibidos por los sensores.
2. El sistema decide una acción.
3. El actuador ejecuta físicamente esa orden.

Ejemplo en piedra, papel o tijeras:

• Sensor (cámara) → capta la imagen de la mano.
• Percepción (modelo entrenado) → interpreta si es piedra, papel o tijeras.
• Actuador (micro:bit) → enciende LEDs para mostrar el icono correspondiente.

3. Diferencia clave: sensor vs. actuador

• Sensor = Entrada (capta información del entorno).
• Actuador = Salida (actúa sobre el entorno con una respuesta).

👉 Ejemplo:

• Sensor: micrófono → capta voz.
• Actuador: altavoz → reproduce un sonido.

4. La importancia de los actuadores en IA

Los actuadores convierten las decisiones de una IA en acciones visibles y útiles.

• En robótica → permiten moverse, agarrar objetos, emitir señales.
• En domótica → controlan luces, persianas, calefacción.
• En vehículos autónomos → accionan frenos, volante y acelerador.

Sin actuadores, un sistema sería solo un “observador inteligente” incapaz de interactuar con el mundo real.

📌 Resumen

• Los actuadores son los dispositivos que ejecutan acciones a partir de órdenes de la IA.
• Tipos principales: visuales, sonoros, mecánicos, neumáticos/hidráulicos y especiales.
• En la práctica piedra-papel-tijera → la micro:bit es el actuador que muestra iconos según lo que reconoce la IA.